1.恒張力控制原理

　　對于收放卷過(guò)程中恒張力控制的實(shí)質(zhì)是需要知道負載在運行當中卷徑的變化，由于卷徑變化，導致為了維持負載的運行，分體機需要電機的輸出轉矩要跟著(zhù)卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言，由于能夠做轉矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進(jìn)端口，AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進(jìn)口能夠定義為多種功能，因此，可以任選一路作為轉矩給定，另外一路作為速度限制。0~10v對應變頻器輸出0~電機額定轉矩，這樣通過(guò)調整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機，計算卷徑的部分是通過(guò)張力控制器來(lái)計算的，當然用PLC架構來(lái)實(shí)現也是沒(méi)有題目的。也就是說(shuō)，可以通過(guò)在人機或文本上設定張力，通過(guò)PLC計算卷徑，T=F*D/2，所以可以算出需要電機輸出的轉矩大小，通過(guò)模擬量輸出接到V系列變頻器的轉矩給定端就可以了。

2.同步轉速計算

　　由于我們知道變頻器工作在低頻時(shí)，分條機交流異步電機的特性不好，激活轉矩低而且分線(xiàn)性，因此在收卷的整個(gè)過(guò)程中要盡量避免收卷電機工作在2HZ以下。因此收卷電機有個(gè)最低速度的限制。對于四級電機而已其同步轉速計算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1為額定頻率,p為極對數,n1為同步轉速)

3.限速運行

　　當達到最大卷徑時(shí)，可以求出收卷整個(gè)過(guò)程中運行的最低速：V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min,張力控制時(shí)，分條機要對速度進(jìn)行限制，否則會(huì )出現飛車(chē)，因此要限速運行。

4.張力與轉矩的計算

　　假如F*D/2=T/i(F--張力，D--卷徑，T--轉矩，i--減速比)，=F=2*T*i/D對于3.7KW的交流電機，其額定轉矩的計算如下：T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機的額定轉矩，P--電機的額定功率，n==電機的額定轉速)